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QC-L3G机床桁架机械手控制系统

QC-L3G机床桁架机械手控制系统

  • 最大支持4轴控制;

  • 功率覆盖100w-750w,支持增量和绝对值伺服电机,采用防水设计,可应用于油污较多的产线;

  • 采用多芯直连驱控一体架构;

  • 高速内部总线通讯方式,支持40路标准输入/标准输出,支持1路RS485接口、1路CAN总线接口;

  • 支持程序多任务执行,每个模式包含了一个主程序和8个子程序;

  • 优化料盘堆叠逻辑,四点料盘功能。

    产品概述


    QC系列机床桁架机械手控制系统是爱游戏app登录入口APP主打性价比应用场景开发的一款产品。针对数控机床加工生产的环境,使用了防油线缆,手控器(示教器)采用全新外观结构。另针对上下料复杂场景,增加了双料盘模式与设置了独立车床安全区。


    产品特点


    1.最大支持4轴控制;

    2.功率覆盖100w-750w,支持增量和绝对值伺服电机,采用防水设计,可应用于油污较多的产线;

    3.采用多芯直连驱控一体架构;

    4.高速内部总线通讯方式,支持40路标准输入/标准输出,支持1路RS485接口、1路CAN总线接口;

    5.支持程序多任务执行,每个模式包含了一个主程序和8个子程序;

    6.优化料盘堆叠逻辑,四点料盘功能。

    注意:用户需要自行评估IO电源是否超出标配50W,如超出,则需要自行更换大功率电源。

    主控尺寸图:


    安装方式

    螺丝规格

    螺丝长度(max)

    安装扭矩(max)

    螺丝固定

    M5

    12mm

    7.5kgf.cm


    手控器尺寸图:

    单路开关电源安装尺寸及接线:


    安装方式

    安装位号

    螺丝规格

    螺丝长度(max)

    安装扭矩(max)

    螺丝固定

    ①--②

    ⑦--⑨

    M3

    5mm

    6.5kgf.cm

    ③--⑥

    ⑩--⑫

    M3

    3mm

    7kgf.cm

    电源尺寸
    50W
    100W150W


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